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IAI電缸RCP6-SA6R、RCP6S-SA6R系列選型幫助

發(fā)布時間：2024/5/6

瀏覽次數(shù)：281

鉛		滾珠絲杠導(dǎo)程（mm）	20	12	6	3
水平	有效載荷能力	最大有效載荷（kg）（高功率有效）	15	28	32	40
	有效載荷能力	最大有效載荷（kg）（高功率禁用）	8	14	20	25
	速度/加速度/減速	最大速度（mm/s）	1280	900	450	225
		最小速度（mm/s）	25	15	8	4
		額定加速/減速速度（G）	0.3	0.1	0.3	0.3
		最大加速/減速速度（G）	1	1	1	1
垂直	有效載荷能力	最大有效載荷（kg）（高功率有效）	1	2.5	6	14
	有效載荷能力	最大有效載荷（kg）（高功率禁用）	0.75	2	5	10
	速度/加速度/減速	最大速度（mm/s）	1120	800	450	225
		最小速度（mm/s）	25	15	8	4
		額定加速/減速速度（G）	0.5	0.5	0.5	0.5
		最大加速/減速速度（G）	0.5	0.5	0.5	0.5
印象		按下時的最大推力（N）	56	93	185	370
印象		最大壓制速度（mm/s）	20	20	20	20
制動		制動器規(guī)格	非勵磁驅(qū)動電磁制動器
制動		制動保持力（kgf）	1	2.5	6	14
中風(fēng)		最小行程（mm）	50	50	50	50
		最大行程（mm）	800	800	800	800
		行程間距（mm）	50	50	50	50

滑塊類型力矩方向

沖程和最大速度

（單位：mm/s）

引線（mm）	連接控制器	50~400 （每50mm）	450 （毫米）	500 （毫米）	550 （毫米）	600 （毫米）	650 （毫米）	700 （毫米）	750 （毫米）	800 （毫米）
20	高輸出效率	1280 <1120>			1130 <1120>	970	840	735	650	575
20	高輸出禁用	960					840	735	650	575
12	高輸出效率	900 <800>	885 <800>	735	620	535	460	405	355	315
12	高輸出禁用	680			620	535	460	405	355	315
6	高輸出效率	450	435	365	305	265	230	200	175	155
6	高輸出禁用	340			305	265	230	200	175	155
3	高輸出效率	225	215	180	150	130	115	100	85	75
3	高輸出禁用	170			150	130	115	100	85	75

注意：< >適用于垂直使用。

壓力與限流值的關(guān)系圖

按速度和加速度劃分的有效載荷表 * 高輸出設(shè)置在裝運(yùn)時有效。詳情請參閱第1-23頁。

啟用高功率設(shè)置（電源模式）最大速度因輸送的質(zhì)量而異。有效載荷的單位是公斤。如果它是空白的，它將無法工作。

潛在客戶20

姿勢	水平					垂直
速度	加速度（G）
（毫米/秒）	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	15	15	10	8	7	1	1	1
160	15	15	10	8	7	1	1	1
320	15	12	10	8	6	1	1	1
480	12	12	9	8	6	1	1	1
640	12	12	8	6	5	1	1	1
800	10	10	6.5	4.5	3	1	1	1
960		8	5	3.5	2		1	1
1120		6	3	2	1.5		0.5	0.5
1280			1	0.5	0.5

鉛12

引線 6

引線 3

禁用高功率設(shè)置（節(jié)能模式）最大速度根據(jù)載體的質(zhì)量而變化。有效載荷的單位是公斤。

潛在客戶20

姿勢	水平		垂直
速度	加速度（G）
（毫米/秒）	0.3	0.7	0.3
0	8	5	0.75
160	8	5	0.75
320	8	5	0.75
480	8	4	0.75
640	6	3	0.75
800	4	1.5	0.75
960	2	0.5	0.5

鉛12

引線 6

引線 3

自適應(yīng)控制器

本頁上的執(zhí)行器可以使用以下控制器進(jìn)行操作。請根據(jù)您要使用的應(yīng)用程序選擇類型。

名字	外觀	可連接的最大軸數(shù)	電源電壓	控制方式															最大定位點(diǎn)數(shù)
				定位	脈沖序列	程序	網(wǎng)絡(luò) ※選型
				定位	脈沖序列	程序	DV型	抄送	CIE公司	公	快遞之家	毫升	ML3型	電子商務(wù)	EP系列	PRT系列	SSN網(wǎng)絡(luò)	ECM的
MSEL-PC/PG型		4	單相交流 100~230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB（英語：PCON-CB/CGB）		1	直流24V	● *選擇	● *選擇	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 （768 網(wǎng)絡(luò)規(guī)格）
PCON-CYB/PLB/POB		1		● *選擇	● *選擇	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON公司		16 個（ML3、SSN、ECM 8）		－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 （ML3、SSN、ECM沒有位置數(shù)據(jù)）
RSEL公司		8		－	－	●	●	●

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